Настольный кобот-ассистент с компьютерным зрением и ИИ
Прототип кобота, который будет печатать на клавиатуре, отвечать на звонки, вести диалог и обучаться новым движениям. Управление голосом и через мобильное приложение — в разработке.
О проекте
Мы разрабатываем настольного кобота-ассистента с компьютерным зрением и ИИ — доступного робота-помощника для работы, обучения и повседневных задач. Проект особенно актуален для людей с ограниченными возможностями, но также будет полезен студентам, инженерам и малому бизнесу.
Решение: Кобот сможет печатать на клавиатуре, отвечать на звонки, вести диалог и обучаться новым движениям. Управление — голосом и через мобильное приложение (в разработке)
Наша цель — сделать робототехнику доступной и полезной для тех, кому это действительно нужно. Готовых недорогих решений почти нет, а существующие аналоги сложны или дороги.
Продукт
Кобот «Помор-1» (в разработке)
Проектируемый настольный кобот-ассистент для работы с клавиатурой, телефоном и другими лёгкими объектами. В планах — точное позиционирование, безопасная работа рядом с человеком, управление голосом и через мобильное приложение.
Мобильное приложение (в разработке)
Платформа для обучения и управления коботом. Интерфейс позволяет записывать и редактировать движения, визуализировать состояние кобота в реальном времени, отслеживать прогресс обучения. Управление доступно даже без навыков программирования. Поддержка iOS и Android
Дорожная карта
Исследование и анализ
выполнено
Проектирование архитектуры
в процессе
Сборка и отладка прототипа
планируется
Тестирование и доработка
планируется
Подготовка к производству
перспектива
Подход
В проекте мы применяем процессный подход по ГОСТ Р ИСО 9001‑2015. Это позволяет системно контролировать качество, фиксировать этапы разработки, управлять рисками и постоянно улучшать процессы на всех стадиях создания коллаборативного робота.
Разработчик
Сергей
Разработчик проекта
САФУ им. М.В. Ломоносова
